研究發展領域 - 物聯網與晶片系統整合

本研發技術係發展一套適應性自主式自行車前叉避震系統，利用G-sensor(Accelerometer)偵測騎乘時的道路顛簸情況，再搭配葉片光遮斷(Photointerrupter)技術可以精準進行馬達的定位，以晶片控制達到螺桿移動控制前叉油量大小，進而調整油壓阻尼的數值。同時建構手機APP軟體系統透過藍芽晶片與晶片進行通訊。APP可輸入可即時顯示目前或查詢歷史資料:(1)消耗卡路里、(2)活動時間(H/min)、(3)最高車速(Km/h)、(4)旅程數(Km)、(5)活躍等級等資訊，騎車紀錄亦可上傳至雲端資料庫中。USB充電模組則可對電池進行充電的作業，以提供所有系統所需的電力。 

本研發技術係發展一套適應性自主式自行車前叉避震系統，利用G-sensor(Accelerometer)偵測騎乘時的道路顛簸情況，再搭配葉片光遮斷(Photointerrupter)技術可以精準進行馬達的定位，以晶片控制達到螺桿移動控制前叉油量大小，進而調整油壓阻尼的數值。同時建構手機APP軟體系統透過藍芽晶片與晶片進行通訊。APP可輸入可即時顯示目前或查詢歷史資料:(1)消耗卡路里、(2)活動時間(H/min)、(3)最高車速(Km/h)、(4)旅程數(Km)、(5)活躍等級等資訊，騎車紀錄亦可上傳至雲端資料庫中。USB充電模組則可對電池進行充電的作業，以提供所有系統所需的電力。 

本研發技術係發展一套自行車系統智能化整合系統，將自行車前叉避震自動調變與防盜系統以及座管的高度電動調整系統進行整合。系統能夠自主式調整油壓阻尼的數值，車輛防盜系統遇有異常被移動情形時，會立刻發出警報聲響，同時透過藍芽模組發出警示訊號至手機中。另外，騎乘時週圍2-3公尺範圍內遇有來車或行人時，會自動發出警報訊息。本系統APP達成以下幾個重要目標: (1)前叉阻尼自動調整。(2)防盜系統。(3)座墊高度電動調整系統。(4)自行車前叉與座管具有雷達偵測系統功能。 

本研發技術係發展一套智能化無線控制自行車前叉油壓阻尼避震系統，來進行調變前叉油壓阻尼器之阻尼係數以達到自行車前輪懸吊阻尼軟、中、硬之控制效果，此裝置在手機上有阻尼調控按鈕，透過藍芽無線通訊，可立即送出控制訊號以調整油壓阻尼的大小，藉以改善車身穩定及增加騎乘者的舒適度。 

本研發技術係發展一套軸傳動式自行車無線電子變速控制模組，利用機械式拉動鋼纜以進行齒輪變速的原理，在變速器端透過藍芽模組連結PIC晶片控制器，以控制直流馬達帶動螺桿拉帽，將梭子移動到下個檔位的齒輪；回檔時，馬達旋轉方向逆轉而將梭子拉回至前個檔位，使得輸入軸與其對應之齒盤連動，達成特定齒比的囓合輸出，而實現無線變速控制的目標。 

本研發技術係透過蒐集電梯各零部件之參數，並使用深度學習進行電梯健康狀態之評估，達到提早掌握電梯健康狀態並進行相關保養及維護。電梯感測資料處理已達成以下目標: (1)電梯感測器連結至黑盒子。(2)感測器、機器視覺建置於試驗塔電梯，並連結至黑盒子。(3)電梯健檢: 機器視覺蒐集電梯纜繩之滑動程度，進行電梯健康狀態預測。(4)蒐集電梯加速度運動模式:透過蒐集電梯各零部件之參數並使用深度學習進行電梯健康狀態之評估。(5)視覺鏡頭蒐集乘客人物影像:透過人臉辨識系統可以得知來訪客戶之身分，重新來訪時便可提早作出相對應準備，也可將此功能用於身分驗證之安全性應用。

本研發技術係發展一套電梯運行數據收集系統，安裝至電梯車廂，無須人員操控，準確量測電梯運行之數據，使用慣性感測器與線性霍爾效應感測器，量測電梯運行之3軸震動數據與載重數據，其量測數據與標準量測儀器EVA-625電梯震動分析系統進行比對，其誤差值低於5%，足以證明本系統所量測數據具有高度精確度。於隨身碟的數據可以透過電腦端之電梯分析工具，查看電梯運行的歷史紀錄，分析三軸重力加速度，獲得電梯此趟運行的加速過程以及位移過程，因此可以降低維修人員查修電梯的時間，提高維修效率。

現今的自行車車架品質檢查目前業界均仰賴人力的操作，通常一個檢測循環需要30分鐘以上的時間才能完成整個檢測過程， 同時缺乏自動化數據管理系統。本文旨在開發一套自動化車架檢量系統，可於3分鐘內完成數十個檢測點的品質檢量，系統採模組化設計，利用所建構的三維數學模型，以機械手臂結合探針進行路徑規劃以及檢量的動作，系統所取得的檢測點三維座標值，經由數學模型的運算，可獲得檢量的數據。量測結果以標準參考數據進行比較，能確認車架品質是否符合規定。本系統模組化的設計依不同型號的車架，能個別規劃量測路徑、設定量測點位置等功能，實驗證明本系統不僅可取代人工量測，縮短量測時間，也大幅提升了量測的精度。

本研發技術係設計一套以內繞式繫結法實現魚鉤自動化綁線系統，機構設計首先是以機械手利用其中一軸之夾爪將子線沿著鉤尖端內拉成1大圈類橢圓形狀,並將主線平行於魚鉤頭端固定之。接著，將子線由魚鉤頭逐步往魚鉤尖端方向纏繞5~6圈。第三步驟將子線以夾爪夾持穿過橢圓形狀魚線之內圈。最後，主線與子線同時以兩端之夾爪進行瞬時拉緊的動作，可達到快速與精準的目標，同時符合業界量產魚鉤綁線時所採用內繞式繫結法的方式(子線位於繞線之內側)。

 本研發技術係發展設計一套自動捲繩機，系統能夠依據不同直徑(2.5mm~8.0mm)繩子，自動調整捲線時左右滑動速度(traverse speed)，使得繩子捲線時可以自動排列整齊，不但可大量節省人力的負擔，同時一位操作員可兼顧數部機台的作業。本系統設計以PLC為控制核心，人機介面設計設計一個友善的操作環境，可進行圖形化顯示機台運作即時狀態，以及控制參數的調整，以適合各種線徑的繩子，可達到高效率自動化捲繩的目標。